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Molto tempo prima di evolvere grandi cervelli e il linguaggio, ancora prima di addomesticare il fuoco o costruire strumenti di pietra, i nostri antenati iniziarono a fare qualcosa che nessun mammifero aveva mai fatto prima: camminare su due zampe. Gli adattamenti dello scheletro per muoversi in posizione eretta sono evidenti nei fossili dei pił antichi ominini (vedi sotto), risalenti a un periodo compreso tra 7 e 5 milioni di anni fa.
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